一、AL₂O₃ 涂层：为夹爪穿上"陶瓷铠甲"

在机床自动化、铸造锻造等典型应用中，夹爪本体长期暴露于切削液、油污、金属碎屑与高温氧化环境之下，夹爪指面与滑动副极易出现磨损、咬合、锈蚀等问题，直接影响夹持精度与节拍稳定性。ANT 研发团队在原有高精度合金钢本体的基础上，引入军工级硬质阳极氧化工艺，在关键滑动表面与夹持指面形成一层致密的 AL₂O₃ 陶瓷涂层：
l 硬度提升至 HV450 以上，耐磨性较普通氧化处理提升 3 倍；
l 摩擦系数降至 0.15 以下，开合动作更顺滑，显著降低气缸磨损与能耗；
l 耐酸碱、耐腐蚀，可耐受常见切削液、清洗剂、淬火介质的长期侵蚀；
l 涂层与基体冶金结合，不会出现脱落、起皮现象，长期夹持精度保持性好。
在 ANT 自建的百万次寿命测试台架上，升级后的 EZ-32 与 SZ-63 两款主力型号，在满载、高频次开合工况下完成了超过 300 万次循环测试，重复定位精度仍稳定保持在 ±0.02 mm 以内，未出现明显磨损与松动。

二、全系家族同步升级，覆盖从精密装配到重型搬运全场景

本次升级并非单一型号的迭代，而是 ANT 气动夹爪家族的全系技术跃迁：

系列	类型	夹持力范围	典型应用
EZ 系列	二指平动气动夹爪	14 N – 4600 N	3C 装配、机床上下料、新能源电池搬运
SZ 系列	三指定心气爪	25 N – 6300 N	圆形轴类工件、汽车零部件、精密铸造件抓取
AGY 系列	二指液压张角夹爪	大行程重载	铸造锻造、重型毛坯上下料

其中，EZ 系列继续沿用 ANT 标志性的双活塞楔形驱动结构，具备结构紧凑、夹持力大、重复精度高等特点；SZ 系列采用三爪同步定心机构，针对圆柱形、圆环形工件实现自动对中，在轴承、齿轮、电机壳体等零件的自动化上下料中应用广泛。两者在升级 AL₂O₃ 涂层之后，无需更改安装孔位与外形尺寸，客户可直接无缝替换。

三、配套模块协同，为集成商提供"开箱即用"的 EOAT 解决方案

ANT 始终坚持"夹爪 + 功能模块"一体化交付策略。本次涂层升级之后，EZ/SZ 系列夹爪可与 ANT 自主研发的功能模块形成更完整的末端执行器方案：
l SRP 旋转摆台 / SRH-P/SKE/AWM 旋转手腕：完成姿态翻转、拧紧、抛光等复杂姿态需求；
l ACM 自动补偿模块 / AFC 柔性补偿模块：自动补偿工件装夹偏差与机器人轨迹误差，在机床上下料、精密装配中显著降低卡滞与碰撞风险；
l MAQ 快换模块：秒级切换不同夹爪与工装，支持多品种、小批量柔性生产；
l 导轨锁：为线性导轨提供可靠制动，提升设备停机安全性。

四、十年专注 EOAT，助力国产末端执行器升级

作为中国首批专注于机器人末端执行器（EOAT）领域的国家级高新技术企业，ANT 科技深耕 EOAT 赛道十余年，坚持核心结构、关键工艺 100% 国产化，已为国内数千家自动化系统集成商、OEM 设备制造商与终端工厂提供了稳定可靠的夹爪及末端执行器解决方案，产品广泛应用于机床自动化、医药医疗、汽车制造、铸造锻造、新能源电池、新能源电机六大核心场景。
ANT 科技总经理表示："夹爪虽小，却是机器人与工件之间唯一的物理接口。我们希望通过持续的工艺革新，让国产夹爪不仅在性价比上具备优势，更在寿命、精度、可靠性上对标甚至超越进口品牌，让中国集成商用得起、用得好、用得久。"
目前，升级后的 EZ/SZ 系列 AL₂O₃ 涂层版本已全面开放订货，客户可通过 ANT 官网（www.ant-mwl.com.cn）或拨打联系电话 17715322611（陈先生） 获取选型手册、3D 模型与样品测试支持。